يختار Galaxy General طريقة تركيب المحاكاة لجمع بيانات الروبوت البشري

اختار Galaxy General توليف المحاكاة لجمع البيانات عن الروبوتات البشرية. لقد قاموا بالبحث الذاتي وقاموا بتجميع عشرات الملايين من بيانات المشهد ومليارات من بيانات الإمساك والملاحة، واقترحوا أكبر مجموعة بيانات يدوية في العالم، DexGraspNet. على الرغم من أن حجم البيانات يرتبط بشكل إيجابي بالأداء النهائي للنموذج، إلا أن سرعة تحسين الأداء لا تتناسب بشكل مباشر مع الزيادة في الحجم.