گلکسی جنرال روش سنتز شبیه سازی را برای جمع آوری داده های ربات انسان نما انتخاب می کند

Galaxy General سنتز شبیه سازی را برای جمع آوری داده ها در مورد روبات های انسان نما انتخاب کرد. آنها ده‌ها میلیون داده صحنه و میلیاردها داده ناوبری و درک را به‌صورت خود تحقیق و ترکیب کردند و بزرگترین مجموعه داده‌های دستی ماهرانه جهان، DexGraspNet را پیشنهاد کردند. اگرچه اندازه داده با عملکرد نهایی مدل رابطه مثبت دارد، اما سرعت بهبود عملکرد با افزایش مقیاس رابطه مستقیمی ندارد.