Galaxy General בוחרת בשיטת סינתזה של סימולציה לאיסוף נתוני רובוט דמוי אדם
2024-12-27 01:14
262
Galaxy General בחרה בסינתזה של סימולציה כדי לאסוף נתונים על רובוטים דמויי אדם. הם חקרו בעצמם וסינתזו עשרות מיליוני נתוני סצנה ומיליארדי נתוני אחיזה וניווט, והציעו את מערך הנתונים הידיים המיומנים הגדול בעולם, DexGraspNet. למרות שגודל הנתונים קשור באופן חיובי לביצועים הסופיים של המודל, מהירות שיפור הביצועים אינה פרופורציונלית ישירה לגידול בקנה מידה.
