Galaxy General humanoid robot məlumatlarını toplamaq üçün simulyasiya sintezi metodunu seçir

“Galaxy General” insanabənzər robotlar haqqında məlumat toplamaq üçün simulyasiya sintezini seçdi. Onlar on milyonlarla səhnə məlumatını və milyardlarla tutma və naviqasiya məlumatını öz-özünə tədqiq edib sintez etdilər və dünyanın ən böyük çevik əl məlumat dəsti olan DexGraspNet-i təklif etdilər. Verilənlərin ölçüsü modelin son performansı ilə müsbət əlaqəli olsa da, performansın yaxşılaşdırılması sürəti miqyasdakı artımla birbaşa mütənasib deyil.