小鵬汽車「機械腿結構及機器人」專利公佈

廣州小鵬汽車科技有限公司申請的「機械腿結構及機器人」專利公佈。該專利涉及機器人技術領域，提供了一種無需為每個自由度的轉動均設置獨立驅動件的機械腿結構，從而實現了多自由度轉動的動作組合，減少了驅動件的數量，降低了結構複雜程度。