Xpeng Motors의 '기계적 다리 구조 및 로봇' 특허 발표

광저우 Xpeng 자동차 기술 유한 회사가 적용한 "기계 다리 구조 및 로봇"에 대한 특허가 발표되었습니다. 본 특허는 로봇공학 기술 분야에 관한 것으로, 회전 자유도별로 독립적인 구동 부품이 필요하지 않은 기계식 다리 구조를 제공함으로써 다자유도 회전 동작의 조합을 구현하여 구동 횟수를 줄인다. 부품을 줄이고 구조의 복잡성 수준을 줄입니다.