Annonce du brevet « Structure de jambe mécanique et robot » de Xpeng Motors

Le brevet pour « Structure de jambe mécanique et robot » déposé par Guangzhou Xpeng Automobile Technology Co., Ltd. a été annoncé. Ce brevet concerne le domaine de la technologie robotique et propose une structure de jambe mécanique qui ne nécessite pas de pièces d'entraînement indépendantes pour chaque degré de liberté de rotation, obtenant ainsi une combinaison d'actions de rotation à plusieurs degrés de liberté, réduisant ainsi le nombre d'actions d'entraînement. pièces et réduisant le niveau de complexité de la structure.