Patente da Xpeng Motors para “estrutura mecânica de pernas e robô” anunciada

A patente para "Estrutura de Perna Mecânica e Robô" aplicada pela Guangzhou Xpeng Automotive Technology Co., Ltd. Esta patente refere-se ao campo da tecnologia robótica e fornece uma estrutura mecânica de perna que não requer peças de acionamento independentes para cada grau de liberdade de rotação, conseguindo assim uma combinação de ações de rotação com vários graus de liberdade, reduzindo o número de acionamentos. peças e reduzindo o nível de complexidade da estrutura.