U shpall patenta e Xpeng Motors për "strukturën mekanike të këmbës dhe robotin".

U shpall patenta për "Strukturën Mekanike të Këmbëve dhe Robotin" e aplikuar nga Guangzhou Xpeng Automobile Technology Co., Ltd. Kjo patentë lidhet me fushën e teknologjisë së robotikës dhe siguron një strukturë mekanike të këmbës që nuk kërkon pjesë të pavarura lëvizëse për secilën shkallë të lirisë së rrotullimit, duke arritur kështu një kombinim të veprimeve të rrotullimit me shumë shkallë lirie, duke reduktuar numrin e vozitjes. pjesëve dhe reduktimin e nivelit të kompleksitetit të strukturës.