慣性導航與衛星導航互補優勢明顯

慣性導航系統（慣導）和衛星導航系統（衛導）是兩種不同的導航技術。慣導系統依賴內部的慣性測量單元（IMU），包括加速度計和陀螺儀，來測量載體的加速度和角速度，從而計算出位置、速度和姿態資訊。衛導系統，如GPS、北斗等，透過接收衛星發射的訊號來決定載體的位置。這兩種導航技術可以互相補充，形成一個組合導航系統。在組合導航系統中，慣導可以提供初始位置和速度訊息，幫助衛導系統快速捕獲和追蹤衛星訊號，提高衛導系統的定位精度和可靠性。同時，衛導系統可以定時對慣導系統進行偏差修正，減少慣導系統的累積誤差，並提高導航精度。