慣性航法と衛星航法には明らかな補完的な利点があります

慣性航法システム (慣性航法) と衛星航法システム (衛星航法) は、2 つの異なるナビゲーション テクノロジーです。慣性ナビゲーション システムは、加速度計やジャイロスコープを含む内部慣性測定ユニット (IMU) に依存して、キャリアの加速度および角速度を測定し、位置、速度、および姿勢情報を計算します。 GPS、北斗などの衛星ナビゲーション システムは、衛星から送信された信号を受信して​​通信事業者の位置を特定します。これら 2 つのナビゲーション テクノロジーは相互に補完して、組み合わせたナビゲーション システムを形成できます。統合ナビゲーション システムでは、慣性ナビゲーションによって初期位置と速度情報が提供され、衛星ナビゲーション システムが衛星信号を迅速に捕捉および追跡できるようになり、衛星ナビゲーション システムの測位精度と信頼性が向上します。同時に、衛星ナビゲーションシステムは慣性ナビゲーションシステムの偏差を定期的に修正し、慣性ナビゲーションシステムの累積誤差を減らし、ナビゲーション精度を向上させることができます。