관성 항법과 위성 항법은 상호보완적인 장점이 분명합니다.

2024-12-27 01:55
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관성 항법 시스템(관성 항법)과 위성 항법 시스템(위성 항법)은 서로 다른 두 가지 항법 기술입니다. 관성 항법 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 포함하는 내부 관성 측정 장치(IMU)를 사용하여 캐리어의 가속도와 각속도를 측정하여 위치, 속도 및 자세 정보를 계산합니다. GPS, Beidou 등과 같은 위성 항법 시스템은 위성에서 전송되는 신호를 수신하여 캐리어의 위치를 ​​확인합니다. 이 두 가지 내비게이션 기술은 서로를 보완하여 결합된 내비게이션 시스템을 형성할 수 있습니다. 통합 내비게이션 시스템에서 관성 내비게이션은 초기 위치 및 속도 정보를 제공하고, 위성 내비게이션 시스템이 위성 신호를 신속하게 캡처 및 추적하도록 돕고, 위성 내비게이션 시스템의 위치 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 동시에, 위성 항법 시스템은 관성 항법 시스템의 편차를 정기적으로 수정하고 관성 항법 시스템의 누적 오류를 줄이며 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.