Инерцийн навигаци болон хиймэл дагуулын навигаци нь нэмэлт давуу талтай

2024-12-27 01:55
 20
Инерцийн навигацийн систем (инерцийн навигаци) болон хиймэл дагуулын навигацийн систем (хиймэл дагуулын навигаци) нь хоёр өөр навигацийн технологи юм. Инерцийн навигацийн систем нь хурдатгал хэмжигч ба гироскоп зэрэг дотоод инерцийн хэмжих нэгж (IMU) дээр тулгуурлан тээвэрлэгчийн хурдатгал ба өнцгийн хурдыг хэмжиж байрлал, хурд, хандлагын мэдээллийг тооцдог. GPS, Beidou гэх мэт хиймэл дагуулын навигацийн системүүд нь хиймэл дагуулаар дамжуулж буй дохиог хүлээн авах замаар тээвэрлэгчийн байрлалыг тодорхойлдог. Эдгээр хоёр навигацийн технологи нь бие биенээ нөхөж, хосолсон навигацийн системийг бий болгож чадна. Нэгдсэн навигацийн системд инерцийн навигаци нь анхны байрлал, хурдны мэдээллийг өгч, хиймэл дагуулын навигацийн системд хиймэл дагуулын дохиог хурдан барьж, хянахад тусалж, хиймэл дагуулын навигацийн системийн байршлын нарийвчлал, найдвартай байдлыг сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ хиймэл дагуулын навигацийн систем нь инерцийн навигацийн системийн хазайлтыг тогтмол засаж, инерцийн навигацийн системийн хуримтлагдсан алдааг багасгаж, навигацийн нарийвчлалыг сайжруулж чаддаг.