La navigation inertielle et la navigation par satellite présentent des avantages complémentaires évidents

Les systèmes de navigation inertielle (navigation inertielle) et les systèmes de navigation par satellite (navigation par satellite) sont deux technologies de navigation différentes. Le système de navigation inertielle s'appuie sur une unité de mesure inertielle interne (IMU), comprenant un accéléromètre et un gyroscope, pour mesurer l'accélération et la vitesse angulaire du porteur afin de calculer les informations de position, de vitesse et d'attitude. Les systèmes de navigation par satellite, tels que GPS, Beidou, etc., déterminent la position du porteur en recevant des signaux transmis par satellites. Ces deux technologies de navigation peuvent se compléter pour former un système de navigation combiné. Dans un système de navigation intégré, la navigation inertielle peut fournir des informations initiales sur la position et la vitesse, aider le système de navigation par satellite à capturer et suivre rapidement les signaux satellite et à améliorer la précision et la fiabilité du positionnement du système de navigation par satellite. Dans le même temps, le système de navigation par satellite peut corriger régulièrement la déviation du système de navigation inertielle, réduire les erreurs accumulées du système de navigation inertielle et améliorer la précision de la navigation.