A navegação inercial e a navegação por satélite têm vantagens complementares óbvias

Os sistemas de navegação inercial (navegação inercial) e os sistemas de navegação por satélite (navegação por satélite) são duas tecnologias de navegação diferentes. O sistema de navegação inercial conta com uma unidade interna de medição inercial (IMU), incluindo um acelerômetro e um giroscópio, para medir a aceleração e velocidade angular do transportador para calcular informações de posição, velocidade e atitude. Os sistemas de navegação por satélite, como GPS, Beidou, etc., determinam a posição da transportadora recebendo sinais transmitidos por satélites. Estas duas tecnologias de navegação podem complementar-se para formar um sistema de navegação combinado. Em um sistema de navegação integrado, a navegação inercial pode fornecer informações iniciais sobre posição e velocidade, ajudar o sistema de navegação por satélite a capturar e rastrear rapidamente sinais de satélite e melhorar a precisão do posicionamento e a confiabilidade do sistema de navegação por satélite. Ao mesmo tempo, o sistema de navegação por satélite pode corrigir regularmente o desvio do sistema de navegação inercial, reduzir os erros acumulados do sistema de navegação inercial e melhorar a precisão da navegação.