Inertianavigaatiolla ja satelliittinavigaatiolla on ilmeisiä toisiaan täydentäviä etuja

2024-12-27 01:55
 20
Inertianavigointijärjestelmät (inertianavigointi) ja satelliittinavigointijärjestelmät (satelliittinavigointi) ovat kaksi erilaista navigointitekniikkaa. Inertianavigointijärjestelmä luottaa sisäiseen inertiamittausyksikköön (IMU), joka sisältää kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin, mittaamaan kantoaallon kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta sijainti-, nopeus- ja asentotietojen laskemiseksi. Satelliittinavigointijärjestelmät, kuten GPS, Beidou jne., määrittävät kantoaallon sijainnin vastaanottamalla satelliittien lähettämiä signaaleja. Nämä kaksi navigointitekniikkaa voivat täydentää toisiaan muodostaen yhdistetyn navigointijärjestelmän. Integroidussa navigointijärjestelmässä inertianavigointi voi tarjota alkusijainti- ja nopeustietoja, auttaa satelliittinavigointijärjestelmää nopeasti sieppaamaan ja jäljittämään satelliittisignaaleja ja parantaa satelliittinavigointijärjestelmän paikannustarkkuutta ja luotettavuutta. Samalla satelliittinavigointijärjestelmä voi säännöllisesti korjata inertianavigointijärjestelmän poikkeamaa, vähentää inertianavigointijärjestelmän kertyneitä virheitä ja parantaa navigoinnin tarkkuutta.