Inertianavigaatiolla ja satelliittinavigaatiolla on ilmeisiä toisiaan täydentäviä etuja

20
Inertianavigointijärjestelmät (inertianavigointi) ja satelliittinavigointijärjestelmät (satelliittinavigointi) ovat kaksi erilaista navigointitekniikkaa. Inertianavigointijärjestelmä luottaa sisäiseen inertiamittausyksikköön (IMU), joka sisältää kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin, mittaamaan kantoaallon kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta sijainti-, nopeus- ja asentotietojen laskemiseksi. Satelliittinavigointijärjestelmät, kuten GPS, Beidou jne., määrittävät kantoaallon sijainnin vastaanottamalla satelliittien lähettämiä signaaleja. Nämä kaksi navigointitekniikkaa voivat täydentää toisiaan muodostaen yhdistetyn navigointijärjestelmän. Integroidussa navigointijärjestelmässä inertianavigointi voi tarjota alkusijainti- ja nopeustietoja, auttaa satelliittinavigointijärjestelmää nopeasti sieppaamaan ja jäljittämään satelliittisignaaleja ja parantaa satelliittinavigointijärjestelmän paikannustarkkuutta ja luotettavuutta. Samalla satelliittinavigointijärjestelmä voi säännöllisesti korjata inertianavigointijärjestelmän poikkeamaa, vähentää inertianavigointijärjestelmän kertyneitä virheitä ja parantaa navigoinnin tarkkuutta.