Inertinavigation og satellitnavigation har indlysende komplementære fordele

2024-12-27 01:55
 20
Inertinavigationssystemer (inertinavigation) og satellitnavigationssystemer (satellitnavigation) er to forskellige navigationsteknologier. Inerti-navigationssystemet er afhængigt af en intern inertimåleenhed (IMU), inklusive et accelerometer og et gyroskop, til at måle accelerationen og vinkelhastigheden af ​​transportøren for at beregne positions-, hastigheds- og holdningsinformation. Satellitnavigationssystemer, såsom GPS, Beidou osv., bestemmer transportørens position ved at modtage signaler transmitteret af satellitter. Disse to navigationsteknologier kan supplere hinanden og danne et kombineret navigationssystem. I et integreret navigationssystem kan inertinavigation give startposition og hastighedsinformation, hjælpe satellitnavigationssystemet med hurtigt at fange og spore satellitsignaler og forbedre positioneringsnøjagtigheden og pålideligheden af ​​satellitnavigationssystemet. Samtidig kan satellitnavigationssystemet regelmæssigt korrigere afvigelsen af ​​inertinavigationssystemet, reducere de akkumulerede fejl i inertinavigationssystemet og forbedre navigationsnøjagtigheden.