Inertinavigation og satellitnavigation har indlysende komplementære fordele

20
Inertinavigationssystemer (inertinavigation) og satellitnavigationssystemer (satellitnavigation) er to forskellige navigationsteknologier. Inerti-navigationssystemet er afhængigt af en intern inertimåleenhed (IMU), inklusive et accelerometer og et gyroskop, til at måle accelerationen og vinkelhastigheden af transportøren for at beregne positions-, hastigheds- og holdningsinformation. Satellitnavigationssystemer, såsom GPS, Beidou osv., bestemmer transportørens position ved at modtage signaler transmitteret af satellitter. Disse to navigationsteknologier kan supplere hinanden og danne et kombineret navigationssystem. I et integreret navigationssystem kan inertinavigation give startposition og hastighedsinformation, hjælpe satellitnavigationssystemet med hurtigt at fange og spore satellitsignaler og forbedre positioneringsnøjagtigheden og pålideligheden af satellitnavigationssystemet. Samtidig kan satellitnavigationssystemet regelmæssigt korrigere afvigelsen af inertinavigationssystemet, reducere de akkumulerede fejl i inertinavigationssystemet og forbedre navigationsnøjagtigheden.