Traagheidsnavigatie en satellietnavigatie hebben duidelijke complementaire voordelen

2024-12-27 01:55
 20
Traagheidsnavigatiesystemen (traagheidsnavigatie) en satellietnavigatiesystemen (satellietnavigatie) zijn twee verschillende navigatietechnologieën. Het traagheidsnavigatiesysteem is afhankelijk van een interne traagheidsmeeteenheid (IMU), inclusief een versnellingsmeter en een gyroscoop, om de versnelling en hoeksnelheid van de drager te meten om positie-, snelheids- en standinformatie te berekenen. Satellietnavigatiesystemen, zoals GPS, Beidou, enz., bepalen de positie van de vervoerder door signalen te ontvangen die door satellieten worden uitgezonden. Deze twee navigatietechnologieën kunnen elkaar aanvullen tot een gecombineerd navigatiesysteem. In een geïntegreerd navigatiesysteem kan traagheidsnavigatie initiële positie- en snelheidsinformatie verschaffen, het satellietnavigatiesysteem helpen satellietsignalen snel vast te leggen en te volgen, en de positioneringsnauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het satellietnavigatiesysteem verbeteren. Tegelijkertijd kan het satellietnavigatiesysteem regelmatig de afwijking van het traagheidsnavigatiesysteem corrigeren, de geaccumuleerde fouten van het traagheidsnavigatiesysteem verminderen en de navigatienauwkeurigheid verbeteren.