Tröghetsnavigering och satellitnavigering har uppenbara kompletterande fördelar

Tröghetsnavigeringssystem (tröghetsnavigering) och satellitnavigeringssystem (satellitnavigering) är två olika navigationstekniker. Tröghetsnavigationssystemet förlitar sig på en intern tröghetsmätningsenhet (IMU), inklusive en accelerometer och ett gyroskop, för att mäta accelerationen och vinkelhastigheten för bäraren för att beräkna position, hastighet och attitydinformation. Satellitnavigeringssystem, såsom GPS, Beidou, etc., bestämmer operatörens position genom att ta emot signaler som sänds av satelliter. Dessa två navigationstekniker kan komplettera varandra för att bilda ett kombinerat navigationssystem. I ett integrerat navigationssystem kan tröghetsnavigering ge initial position och hastighetsinformation, hjälpa satellitnavigationssystemet att snabbt fånga och spåra satellitsignaler och förbättra positioneringsnoggrannheten och tillförlitligheten hos satellitnavigationssystemet. Samtidigt kan satellitnavigeringssystemet regelbundet korrigera avvikelsen från tröghetsnavigeringssystemet, minska de ackumulerade felen i tröghetsnavigeringssystemet och förbättra navigeringsnoggrannheten.