La navegación inercial y la navegación por satélite tienen ventajas complementarias obvias

20
Los sistemas de navegación inercial (navegación inercial) y los sistemas de navegación por satélite (navegación por satélite) son dos tecnologías de navegación diferentes. El sistema de navegación inercial se basa en una unidad de medición inercial interna (IMU), que incluye un acelerómetro y un giroscopio, para medir la aceleración y la velocidad angular del portaaviones para calcular la información de posición, velocidad y actitud. Los sistemas de navegación por satélite, como GPS, Beidou, etc., determinan la posición del portador mediante la recepción de señales transmitidas por satélites. Estas dos tecnologías de navegación pueden complementarse para formar un sistema de navegación combinado. En un sistema de navegación integrado, la navegación inercial puede proporcionar información de posición inicial y velocidad, ayudar al sistema de navegación por satélite a capturar y rastrear rápidamente señales de satélite y mejorar la precisión del posicionamiento y la confiabilidad del sistema de navegación por satélite. Al mismo tiempo, el sistema de navegación por satélite puede corregir periódicamente la desviación del sistema de navegación inercial, reducir los errores acumulados del sistema de navegación inercial y mejorar la precisión de la navegación.