La navigazione inerziale e la navigazione satellitare presentano evidenti vantaggi complementari

I sistemi di navigazione inerziale (navigazione inerziale) e i sistemi di navigazione satellitare (navigazione satellitare) sono due diverse tecnologie di navigazione. Il sistema di navigazione inerziale si basa su un'unità di misura inerziale interna (IMU), che include un accelerometro e un giroscopio, per misurare l'accelerazione e la velocità angolare del vettore per calcolare le informazioni su posizione, velocità e assetto. I sistemi di navigazione satellitare, come GPS, Beidou, ecc., determinano la posizione della portante ricevendo segnali trasmessi dai satelliti. Queste due tecnologie di navigazione possono completarsi a vicenda per formare un sistema di navigazione combinato. In un sistema di navigazione integrato, la navigazione inerziale può fornire informazioni sulla posizione iniziale e sulla velocità, aiutare il sistema di navigazione satellitare a catturare e tracciare rapidamente i segnali satellitari e migliorare la precisione di posizionamento e l'affidabilità del sistema di navigazione satellitare. Allo stesso tempo, il sistema di navigazione satellitare può correggere regolarmente la deviazione del sistema di navigazione inerziale, ridurre gli errori accumulati del sistema di navigazione inerziale e migliorare la precisione della navigazione.