Η αδρανειακή πλοήγηση και η δορυφορική πλοήγηση έχουν προφανή συμπληρωματικά πλεονεκτήματα

Τα συστήματα αδρανειακής πλοήγησης (αδρανειακή πλοήγηση) και τα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης (δορυφορική πλοήγηση) είναι δύο διαφορετικές τεχνολογίες πλοήγησης. Το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης βασίζεται σε μια εσωτερική μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU), που περιλαμβάνει ένα επιταχυνσιόμετρο και ένα γυροσκόπιο, για τη μέτρηση της επιτάχυνσης και της γωνιακής ταχύτητας του φορέα για τον υπολογισμό των πληροφοριών θέσης, ταχύτητας και στάσης. Τα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης, όπως GPS, Beidou κ.λπ., καθορίζουν τη θέση του φορέα λαμβάνοντας σήματα που μεταδίδονται από δορυφόρους. Αυτές οι δύο τεχνολογίες πλοήγησης μπορούν να αλληλοσυμπληρώνονται για να σχηματίσουν ένα συνδυασμένο σύστημα πλοήγησης. Σε ένα ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης, η αδρανειακή πλοήγηση μπορεί να παρέχει πληροφορίες αρχικής θέσης και ταχύτητας, να βοηθήσει το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης να συλλαμβάνει και να παρακολουθεί γρήγορα τα δορυφορικά σήματα και να βελτιώσει την ακρίβεια εντοπισμού θέσης και την αξιοπιστία του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης. Ταυτόχρονα, το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης μπορεί να διορθώνει τακτικά την απόκλιση του συστήματος αδρανειακής πλοήγησης, να μειώνει τα συσσωρευμένα σφάλματα του συστήματος αδρανειακής πλοήγησης και να βελτιώνει την ακρίβεια πλοήγησης.