Treghetsnavigasjon og satellittnavigasjon har åpenbare komplementære fordeler

Treghetsnavigasjonssystemer (treghetsnavigasjon) og satellittnavigasjonssystemer (satellittnavigasjon) er to forskjellige navigasjonsteknologier. Treghetsnavigasjonssystemet er avhengig av en intern treghetsmålingsenhet (IMU), inkludert et akselerometer og et gyroskop, for å måle akselerasjonen og vinkelhastigheten til bæreren for å beregne informasjon om posisjon, hastighet og holdning. Satellittnavigasjonssystemer, som GPS, Beidou, etc., bestemmer posisjonen til transportøren ved å motta signaler som sendes av satellitter. Disse to navigasjonsteknologiene kan utfylle hverandre for å danne et kombinert navigasjonssystem. I et integrert navigasjonssystem kan treghetsnavigasjon gi informasjon om startposisjon og hastighet, hjelpe satellittnavigasjonssystemet raskt å fange og spore satellittsignaler, og forbedre posisjoneringsnøyaktigheten og påliteligheten til satellittnavigasjonssystemet. Samtidig kan satellittnavigasjonssystemet regelmessig korrigere avviket til treghetsnavigasjonssystemet, redusere de akkumulerte feilene til treghetsnavigasjonssystemet og forbedre navigasjonsnøyaktigheten.