Inertial navigatsiya va sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi bir-birini to'ldiruvchi aniq afzalliklarga ega

Inertial navigatsiya tizimlari (inertial navigatsiya) va sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari (sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi) ikki xil navigatsiya texnologiyasidir. Inertial navigatsiya tizimi pozitsiya, tezlik va munosabat ma'lumotlarini hisoblash uchun tashuvchining tezlashishi va burchak tezligini o'lchash uchun akselerometr va giroskopni o'z ichiga olgan ichki inertial o'lchov birligiga (IMU) tayanadi. GPS, Beidou va boshqalar kabi sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari sun'iy yo'ldoshlar tomonidan uzatiladigan signallarni qabul qilish orqali tashuvchining o'rnini aniqlaydi. Ushbu ikkita navigatsiya texnologiyasi birlashgan navigatsiya tizimini yaratish uchun bir-birini to'ldirishi mumkin. Integratsiyalashgan navigatsiya tizimida inertial navigatsiya boshlang'ich pozitsiyasi va tezligi to'g'risida ma'lumot berishi, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimiga sun'iy yo'ldosh signallarini tezda qo'lga kiritish va kuzatishda yordam berishi va sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimining joylashishni aniqlash aniqligi va ishonchliligini oshirishi mumkin. Shu bilan birga, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi inertial navigatsiya tizimining og'ishini muntazam ravishda tuzatishi, inertial navigatsiya tizimining to'plangan xatolarini kamaytirishi va navigatsiya aniqligini yaxshilashi mumkin.