Navigația inerțială și navigația prin satelit au avantaje complementare evidente

20
Sistemele de navigație inerțială (navigație inerțială) și sistemele de navigație prin satelit (navigație prin satelit) sunt două tehnologii de navigație diferite. Sistemul de navigație inerțială se bazează pe o unitate internă de măsurare inerțială (IMU), inclusiv un accelerometru și un giroscop, pentru a măsura accelerația și viteza unghiulară a transportatorului pentru a calcula informațiile despre poziție, viteză și atitudine. Sistemele de navigație prin satelit, precum GPS, Beidou etc., determină poziția transportatorului prin recepționarea semnalelor transmise de sateliți. Aceste două tehnologii de navigație se pot completa reciproc pentru a forma un sistem de navigație combinat. Într-un sistem de navigație integrat, navigația inerțială poate oferi informații inițiale despre poziție și viteză, poate ajuta sistemul de navigație prin satelit să capteze și să urmărească rapid semnalele satelitului și să îmbunătățească precizia de poziționare și fiabilitatea sistemului de navigație prin satelit. În același timp, sistemul de navigație prin satelit poate corecta în mod regulat abaterea sistemului de navigație inerțială, poate reduce erorile acumulate ale sistemului de navigație inerțială și poate îmbunătăți acuratețea navigației.