Инерцијална навигација и сателитска навигација имају очигледне комплементарне предности

2024-12-27 01:56
 20
Инерцијални навигациони системи (инерцијална навигација) и сателитски навигациони системи (сателитска навигација) су две различите навигационе технологије. Инерцијални навигациони систем се ослања на интерну инерцијалну мерну јединицу (ИМУ), укључујући акцелерометар и жироскоп, за мерење убрзања и угаоне брзине носача ради израчунавања информација о положају, брзини и положају. Сателитски навигациони системи, као што су ГПС, Беидоу, итд., одређују позицију носиоца примањем сигнала које преносе сателити. Ове две навигационе технологије могу да се допуњују и формирају комбиновани навигациони систем. У интегрисаном навигационом систему, инерцијална навигација може да пружи информације о почетној позицији и брзини, да помогне систему сателитске навигације да брзо ухвати и прати сателитске сигнале и да побољша тачност и поузданост позиционирања сателитског навигационог система. Истовремено, сателитски навигациони систем може редовно да исправља одступање инерцијалног навигационог система, смањује акумулиране грешке инерцијалног навигационог система и побољшава тачност навигације.