Inerciālajai navigācijai un satelītnavigācijai ir acīmredzamas papildu priekšrocības

2024-12-27 01:56
 20
Inerciālās navigācijas sistēmas (inerciālā navigācija) un satelītnavigācijas sistēmas (satelītanavigācija) ir divas dažādas navigācijas tehnoloģijas. Inerciālā navigācijas sistēma balstās uz iekšējo inerciālo mērvienību (IMU), tostarp akselerometru un žiroskopu, lai izmērītu nesēja paātrinājumu un leņķisko ātrumu, lai aprēķinātu informāciju par atrašanās vietu, ātrumu un stāvokli. Satelītu navigācijas sistēmas, piemēram, GPS, Beidou utt., nosaka pārvadātāja pozīciju, saņemot signālus, ko pārraida satelīti. Šīs divas navigācijas tehnoloģijas var papildināt viena otru, veidojot apvienotu navigācijas sistēmu. Integrētā navigācijas sistēmā inerciālā navigācija var sniegt informāciju par sākotnējo atrašanās vietu un ātrumu, palīdzēt satelītnavigācijas sistēmai ātri uztvert un izsekot satelīta signālus un uzlabot satelītu navigācijas sistēmas pozicionēšanas precizitāti un uzticamību. Tajā pašā laikā satelītu navigācijas sistēma var regulāri koriģēt inerciālās navigācijas sistēmas novirzes, samazināt inerciālās navigācijas sistēmas uzkrātās kļūdas un uzlabot navigācijas precizitāti.