Inercialna navigacija in satelitska navigacija imata očitne komplementarne prednosti

2024-12-27 01:56
 20
Inercialni navigacijski sistemi (inercialna navigacija) in satelitski navigacijski sistemi (satelitska navigacija) sta dve različni navigacijski tehnologiji. Inercialni navigacijski sistem temelji na notranji inercialni merilni enoti (IMU), vključno z merilnikom pospeška in žiroskopom, za merjenje pospeška in kotne hitrosti nosilca za izračun položaja, hitrosti in informacij o položaju. Satelitski navigacijski sistemi, kot so GPS, Beidou itd., določajo položaj nosilca s sprejemom signalov, ki jih prenašajo sateliti. Ti dve navigacijski tehnologiji se lahko dopolnjujeta in tvorita kombiniran navigacijski sistem. V integriranem navigacijskem sistemu lahko inercialna navigacija zagotovi informacije o začetnem položaju in hitrosti, pomaga satelitskemu navigacijskemu sistemu hitro zajeti in slediti satelitskim signalom ter izboljša natančnost določanja položaja in zanesljivost satelitskega navigacijskega sistema. Hkrati lahko satelitski navigacijski sistem redno popravlja odstopanje inercialnega navigacijskega sistema, zmanjša nakopičene napake inercialnega navigacijskega sistema in izboljša natančnost navigacije.