Инерциалната навигация и сателитната навигация имат очевидни допълнителни предимства

2024-12-27 01:56
 20
Инерционните навигационни системи (инерционна навигация) и сателитните навигационни системи (сателитна навигация) са две различни навигационни технологии. Инерциалната навигационна система разчита на вътрешна инерционна измервателна единица (IMU), включително акселерометър и жироскоп, за измерване на ускорението и ъгловата скорост на носача, за да изчисли позицията, скоростта и информацията за отношението. Сателитните навигационни системи, като GPS, Beidou и др., определят позицията на превозвача чрез получаване на сигнали, предавани от сателити. Тези две навигационни технологии могат да се допълват взаимно, за да образуват комбинирана навигационна система. В интегрирана навигационна система инерционната навигация може да предостави информация за първоначалната позиция и скорост, да помогне на сателитната навигационна система бързо да улови и проследи сателитните сигнали и да подобри точността на позициониране и надеждността на сателитната навигационна система. В същото време сателитната навигационна система може редовно да коригира отклонението на инерциалната навигационна система, да намали натрупаните грешки на инерциалната навигационна система и да подобри точността на навигацията.