Nawigacja inercyjna i nawigacja satelitarna mają oczywiste, uzupełniające się zalety

Systemy nawigacji inercyjnej (nawigacja inercyjna) i systemy nawigacji satelitarnej (nawigacja satelitarna) to dwie różne technologie nawigacji. Inercyjny system nawigacji opiera się na wewnętrznej inercyjnej jednostce pomiarowej (IMU), obejmującej akcelerometr i żyroskop, do pomiaru przyspieszenia i prędkości kątowej nośnika w celu obliczenia informacji o pozycji, prędkości i położeniu. Systemy nawigacji satelitarnej, takie jak GPS, Beidou itp., określają pozycję przewoźnika na podstawie sygnałów przesyłanych przez satelity. Te dwie technologie nawigacji mogą się uzupełniać, tworząc połączony system nawigacji. W zintegrowanym systemie nawigacji nawigacja inercyjna może zapewnić informacje o początkowej pozycji i prędkości, pomóc systemowi nawigacji satelitarnej w szybkim przechwytywaniu i śledzeniu sygnałów satelitarnych oraz poprawiać dokładność pozycjonowania i niezawodność systemu nawigacji satelitarnej. Jednocześnie system nawigacji satelitarnej może regularnie korygować odchylenie systemu nawigacji inercyjnej, zmniejszać skumulowane błędy systemu nawigacji inercyjnej i poprawiać dokładność nawigacji.