Inerciálna navigácia a satelitná navigácia majú zjavné doplnkové výhody

2024-12-27 01:56
 20
Inerciálne navigačné systémy (inerciálna navigácia) a satelitné navigačné systémy (satelitná navigácia) sú dve rôzne navigačné technológie. Inerciálny navigačný systém sa spolieha na internú inerciálnu meraciu jednotku (IMU), vrátane akcelerometra a gyroskopu, na meranie zrýchlenia a uhlovej rýchlosti nosiča na výpočet informácií o polohe, rýchlosti a polohe. Satelitné navigačné systémy, ako sú GPS, Beidou atď., určujú polohu nosiča prijímaním signálov vysielaných satelitmi. Tieto dve navigačné technológie sa môžu navzájom dopĺňať a vytvárať tak kombinovaný navigačný systém. V integrovanom navigačnom systéme môže inerciálna navigácia poskytnúť informácie o počiatočnej polohe a rýchlosti, pomôcť satelitnému navigačnému systému rýchlo zachytiť a sledovať satelitné signály a zlepšiť presnosť určovania polohy a spoľahlivosť satelitného navigačného systému. Satelitný navigačný systém zároveň dokáže pravidelne korigovať odchýlku inerciálneho navigačného systému, znižovať nahromadené chyby inerciálneho navigačného systému a zlepšovať presnosť navigácie.