Інерцыяльная навігацыя і спадарожнікавая навігацыя маюць відавочныя ўзаемадапаўняльныя перавагі

2024-12-27 01:56
 20
Інерцыяльныя сістэмы навігацыі (інерцыяльная навігацыя) і сістэмы спадарожнікавай навігацыі (спадарожнікавая навігацыя) - гэта дзве розныя навігацыйныя тэхналогіі. Інерцыяльная сістэма навігацыі абапіраецца на ўнутраны інерцыяльны вымяральны блок (IMU), уключаючы акселерометр і гіраскоп, для вымярэння паскарэння і вуглавой хуткасці носьбіта для вылічэння інфармацыі аб становішчы, хуткасці і палажэнні. Сістэмы спадарожнікавай навігацыі, такія як GPS, Beidou і інш., вызначаюць месцазнаходжанне носьбіта, прымаючы сігналы, якія перадаюцца спадарожнікамі. Гэтыя дзве навігацыйныя тэхналогіі могуць дапаўняць адна адну, утвараючы аб'яднаную навігацыйную сістэму. У інтэграванай навігацыйнай сістэме інерцыяльная навігацыя можа даць інфармацыю аб пачатковым становішчы і хуткасці, дапамагчы сістэме спадарожнікавай навігацыі хутка ўлоўліваць і адсочваць спадарожнікавыя сігналы, а таксама павышаць дакладнасць пазіцыянавання і надзейнасць сістэмы спадарожнікавай навігацыі. У той жа час спадарожнікавая навігацыйная сістэма можа рэгулярна карэктаваць адхіленні інерцыяльнай навігацыйнай сістэмы, памяншаць назапашаныя памылкі інерцыяльнай навігацыйнай сістэмы і павышаць дакладнасць навігацыі.