Інерціальна навігація та супутникова навігація мають очевидні взаємодоповнюючі переваги

Інерціальні навігаційні системи (інерціальна навігація) і супутникові навігаційні системи (супутникова навігація) — це дві різні навігаційні технології. Інерціальна навігаційна система покладається на внутрішній інерціальний вимірювальний блок (IMU), включаючи акселерометр і гіроскоп, для вимірювання прискорення та кутової швидкості носія для обчислення інформації про положення, швидкість і положення. Системи супутникової навігації, такі як GPS, Beidou тощо, визначають положення носія шляхом прийому сигналів, що передаються супутниками. Ці дві навігаційні технології можуть доповнювати одна одну, утворюючи комбіновану навігаційну систему. В інтегрованій навігаційній системі інерціальна навігація може надавати інформацію про початкове положення та швидкість, допомагати супутниковій навігаційній системі швидко вловлювати та відстежувати супутникові сигнали, а також покращувати точність позиціонування та надійність супутникової навігаційної системи. У той же час супутникова навігаційна система може регулярно коригувати відхилення інерціальної навігаційної системи, зменшувати накопичені помилки інерціальної навігаційної системи та підвищувати точність навігації.