Inercijalna navigacija i satelitska navigacija imaju očite komplementarne prednosti

Inercijski navigacijski sustavi (inercijalna navigacija) i satelitski navigacijski sustavi (satelitska navigacija) dvije su različite navigacijske tehnologije. Inercijalni navigacijski sustav oslanja se na internu inercijalnu mjernu jedinicu (IMU), uključujući akcelerometar i žiroskop, za mjerenje ubrzanja i kutne brzine nosača radi izračunavanja informacija o položaju, brzini i položaju. Satelitski navigacijski sustavi, kao što su GPS, Beidou itd., određuju položaj nosača primanjem signala koje odašilju sateliti. Ove dvije navigacijske tehnologije mogu se nadopunjavati i formirati kombinirani navigacijski sustav. U integriranom navigacijskom sustavu, inercijalna navigacija može pružiti informacije o početnom položaju i brzini, pomoći satelitskom navigacijskom sustavu da brzo uhvati i prati satelitske signale te poboljšati točnost pozicioniranja i pouzdanost satelitskog navigacijskog sustava. U isto vrijeme satelitski navigacijski sustav može redovito ispravljati odstupanje inercijalnog navigacijskog sustava, smanjiti akumulirane pogreške inercijalnog navigacijskog sustava i poboljšati točnost navigacije.