Inertsiaalsel navigatsioonil ja satelliitnavigatsioonil on üksteist täiendavad ilmsed eelised

2024-12-27 01:56
 20
Inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid (inertsiaalne navigatsioon) ja satelliitnavigatsioonisüsteemid (satelliitnavigatsioon) on kaks erinevat navigatsioonitehnoloogiat. Inertsiaalne navigatsioonisüsteem tugineb kandja kiirenduse ja nurkkiiruse mõõtmiseks asukoha, kiiruse ja asendi teabe arvutamiseks sisemisele inertsiaalsele mõõtühikule (IMU), sealhulgas kiirendusmõõturile ja güroskoobile. Satelliitnavigatsioonisüsteemid, nagu GPS, Beidou jne, määravad kandja asukoha satelliitide edastatavate signaalide vastuvõtmise teel. Need kaks navigatsioonitehnoloogiat võivad üksteist täiendada, moodustades kombineeritud navigatsioonisüsteemi. Integreeritud navigatsioonisüsteemis võib inertsiaalne navigatsioon anda esialgse asukoha ja kiiruse teavet, aidata satelliitnavigatsioonisüsteemil kiiresti satelliitide signaale püüda ja jälgida ning parandada satelliitnavigatsioonisüsteemi asukoha määramise täpsust ja töökindlust. Samal ajal saab satelliitnavigatsioonisüsteem regulaarselt korrigeerida inertsiaalse navigatsioonisüsteemi hälbeid, vähendada inertsiaalse navigatsioonisüsteemi akumuleeritud vigu ja parandada navigeerimise täpsust.