Dẫn đường quán tính và dẫn đường vệ tinh có những ưu điểm bổ sung rõ ràng

2024-12-27 01:56
 20
Hệ thống dẫn đường quán tính (dẫn đường quán tính) và hệ thống định vị vệ tinh (dẫn đường vệ tinh) là hai công nghệ dẫn đường khác nhau. Hệ thống dẫn đường quán tính dựa trên đơn vị đo quán tính bên trong (IMU), bao gồm gia tốc kế và con quay hồi chuyển, để đo gia tốc và vận tốc góc của vật mang nhằm tính toán thông tin vị trí, vận tốc và thái độ. Các hệ thống định vị vệ tinh, chẳng hạn như GPS, Beidou, v.v., xác định vị trí của sóng mang bằng cách nhận tín hiệu do vệ tinh truyền đi. Hai công nghệ dẫn đường này có thể bổ sung cho nhau để tạo thành một hệ thống dẫn đường kết hợp. Trong hệ thống định vị tích hợp, dẫn đường quán tính có thể cung cấp thông tin vị trí và tốc độ ban đầu, giúp hệ thống định vị vệ tinh nhanh chóng nắm bắt và theo dõi tín hiệu vệ tinh, đồng thời cải thiện độ chính xác và độ tin cậy định vị của hệ thống định vị vệ tinh. Đồng thời, hệ thống định vị vệ tinh có thể thường xuyên điều chỉnh độ lệch của hệ thống dẫn đường quán tính, giảm sai số tích lũy của hệ thống dẫn đường quán tính và cải thiện độ chính xác của điều hướng.