Navigasi inersia dan navigasi satelit memiliki keunggulan yang saling melengkapi

2024-12-27 01:56
 20
Sistem navigasi inersia (navigasi inersia) dan sistem navigasi satelit (navigasi satelit) adalah dua teknologi navigasi yang berbeda. Sistem navigasi inersia bergantung pada unit pengukuran inersia internal (IMU), termasuk akselerometer dan giroskop, untuk mengukur percepatan dan kecepatan sudut pembawa guna menghitung informasi posisi, kecepatan, dan sikap. Sistem navigasi satelit, seperti GPS, Beidou, dll., menentukan posisi pembawa dengan menerima sinyal yang dikirimkan oleh satelit. Kedua teknologi navigasi ini dapat saling melengkapi sehingga membentuk suatu sistem navigasi gabungan. Dalam sistem navigasi terintegrasi, navigasi inersia dapat memberikan informasi posisi awal dan kecepatan, membantu sistem navigasi satelit dengan cepat menangkap dan melacak sinyal satelit, serta meningkatkan akurasi posisi dan keandalan sistem navigasi satelit. Pada saat yang sama, sistem navigasi satelit dapat secara teratur memperbaiki penyimpangan sistem navigasi inersia, mengurangi akumulasi kesalahan sistem navigasi inersia, dan meningkatkan akurasi navigasi.