تتمتع الملاحة بالقصور الذاتي والملاحة عبر الأقمار الصناعية بمزايا تكميلية واضحة

أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (الملاحة بالقصور الذاتي) وأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (الملاحة عبر الأقمار الصناعية) هما تقنيتان مختلفتان للملاحة. يعتمد نظام الملاحة بالقصور الذاتي على وحدة قياس القصور الذاتي الداخلية (IMU)، بما في ذلك مقياس التسارع والجيروسكوب، لقياس التسارع والسرعة الزاوية للحامل لحساب معلومات الموقع والسرعة والموقف. تحدد أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية، مثل GPS وBeidou وما إلى ذلك، موقع الناقل عن طريق استقبال الإشارات المرسلة عبر الأقمار الصناعية. يمكن أن تكمل تقنيتا الملاحة هاتان بعضهما البعض لتشكل نظام ملاحة مشترك. في نظام الملاحة المتكامل، يمكن للملاحة بالقصور الذاتي توفير معلومات أولية عن الموقع والسرعة، ومساعدة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية على التقاط إشارات الأقمار الصناعية وتتبعها بسرعة، وتحسين دقة تحديد المواقع وموثوقية نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية. وفي الوقت نفسه، يمكن لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية تصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي بانتظام، وتقليل الأخطاء المتراكمة لنظام الملاحة بالقصور الذاتي، وتحسين دقة الملاحة.