לניווט אינרציאלי ולניווט לווייני יש יתרונות משלימים ברורים

2024-12-27 01:56
 20
מערכות ניווט אינרציאלי (ניווט אינרציאלי) ומערכות ניווט לווייני (ניווט לווייני) הן שתי טכנולוגיות ניווט שונות. מערכת הניווט האינרציאלית מסתמכת על יחידת מדידת אינרציה פנימית (IMU), הכוללת מד תאוצה וג'ירוסקופ, למדידת התאוצה ומהירות הזווית של המוביל כדי לחשב מידע על מיקום, מהירות ויחס. מערכות ניווט לווייניות, כגון GPS, Beidou וכו', קובעות את מיקומו של המוביל על ידי קליטת אותות המשודרים על ידי לוויינים. שתי טכנולוגיות הניווט הללו יכולות להשלים זו את זו וליצור מערכת ניווט משולבת. במערכת ניווט משולבת, ניווט אינרציאלי יכול לספק מידע ראשוני על מיקום ומהירות, לסייע למערכת הניווט הלווינית ללכוד ולעקוב במהירות אחרי אותות לוויינים, ולשפר את דיוק המיקום והאמינות של מערכת הניווט הלוויינים. במקביל, מערכת הניווט הלווינית יכולה לתקן באופן קבוע את הסטייה של מערכת הניווט האינרציאלית, להפחית את השגיאות המצטברות של מערכת הניווט האינרטיות ולשפר את דיוק הניווט.