İnertial naviqasiya və peyk naviqasiyası bir-birini tamamlayan aşkar üstünlüklərə malikdir

İnertial naviqasiya sistemləri (inertial naviqasiya) və peyk naviqasiya sistemləri (peyk naviqasiyası) iki fərqli naviqasiya texnologiyasıdır. İnertial naviqasiya sistemi mövqe, sürət və münasibət məlumatlarını hesablamaq üçün daşıyıcının sürətlənməsini və bucaq sürətini ölçmək üçün akselerometr və giroskop da daxil olmaqla daxili inertial ölçü vahidinə (IMU) əsaslanır. GPS, Beidou və s. kimi peyk naviqasiya sistemləri peyklər tərəfindən ötürülən siqnalları qəbul edərək daşıyıcının mövqeyini müəyyən edir. Bu iki naviqasiya texnologiyası birləşmiş naviqasiya sistemi yaratmaq üçün bir-birini tamamlaya bilər. İnteqrasiya edilmiş naviqasiya sistemində inertial naviqasiya ilkin mövqe və sürət məlumatını təmin edə, peyk naviqasiya sisteminə peyk siqnallarını tez tutmağa və izləməyə kömək edə, peyk naviqasiya sisteminin yerləşdirmə dəqiqliyini və etibarlılığını yaxşılaşdıra bilər. Eyni zamanda, peyk naviqasiya sistemi inertial naviqasiya sisteminin sapmasını müntəzəm olaraq düzəldə, inertial naviqasiya sisteminin yığılmış səhvlərini azalda və naviqasiya dəqiqliyini yaxşılaşdıra bilər.