陀螺儀發展歷程回顧

陀螺儀的發展經歷了四代，第一代的典型代表是靜電陀螺儀和動力調諧陀螺儀，它們的特點是種類多、精度高、體積質量大、系統組成結構複雜、性能受機械結構複雜性和極限精度限制、產品製造維護成本昂貴。第二代的代表是雷射陀螺儀和光纖陀螺儀，它們的特徵是反應時間短、動態範圍大、可靠性高、環境適應性強、易於維護、壽命長。第三代的代表是半球諧振陀螺儀和MEMS陀螺儀，其中MEMS陀螺儀具有體積小、重量輕、環境適應性強、價格低、易於大批量生產等特點，已經在汽車和消費電子領域得到了大量應用。第四代的代表是核磁共振陀螺儀、原子乾涉陀螺儀，目前仍處於早期研究階段。