Ανασκόπηση της ιστορίας ανάπτυξης των γυροσκοπίων

153
Η ανάπτυξη των γυροσκοπίων έχει περάσει από τέσσερις γενιές Οι τυπικοί εκπρόσωποι της πρώτης γενιάς είναι τα ηλεκτροστατικά γυροσκόπια και τα δυναμικά συντονισμένα γυροσκόπια. Χαρακτηρίζονται από πολλούς τύπους, μεγάλη ακρίβεια, μεγάλο όγκο και μάζα, σύνθετη σύνθεση και δομή συστήματος επηρεάζονται από την πολυπλοκότητα της μηχανικής δομής και τους ακραίους περιορισμούς ακρίβειας, το κόστος κατασκευής και συντήρησης του προϊόντος. Οι εκπρόσωποι της δεύτερης γενιάς είναι τα γυροσκόπια λέιζερ και τα γυροσκόπια οπτικών ινών, τα οποία χαρακτηρίζονται από σύντομο χρόνο απόκρισης, μεγάλο δυναμικό εύρος, υψηλή αξιοπιστία, ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα, εύκολη συντήρηση και μεγάλη διάρκεια ζωής. Οι εκπρόσωποι της τρίτης γενιάς είναι τα ημισφαιρικά γυροσκόπια συντονισμού και τα γυροσκόπια MEMS έχουν τα χαρακτηριστικά του μικρού μεγέθους, του μικρού βάρους, της ισχυρής περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας, της χαμηλής τιμής και της εύκολης μαζικής παραγωγής ηλεκτρονικά πολλές εφαρμογές. Οι εκπρόσωποι της τέταρτης γενιάς είναι τα γυροσκόπια πυρηνικού μαγνητικού συντονισμού και τα γυροσκόπια ατομικής παρεμβολής, τα οποία βρίσκονται ακόμη στο αρχικό στάδιο της έρευνας.