Giroskopų raidos istorijos apžvalga

153
Giroskopų kūrimas išgyveno keturias kartas. Tipiški pirmosios kartos atstovai yra elektrostatiniai giroskopai ir dinamiškai sureguliuoti giroskopai. Jie pasižymi daugybe tipų, didelio tikslumo, didelio tūrio ir masės, sudėtingos sistemos sudėties ir struktūros Dėl mechaninės konstrukcijos sudėtingumo ir ypatingų tikslumo apribojimų gaminio gamybos ir priežiūros išlaidos yra brangios. Antrosios kartos atstovai – lazeriniai giroskopai ir šviesolaidiniai giroskopai, pasižymintys trumpu atsako laiku, dideliu dinaminiu diapazonu, dideliu patikimumu, stipriu prisitaikymu prie aplinkos, lengva priežiūra, ilgu tarnavimo laiku. Trečiosios kartos atstovai yra pusrutulio rezonansiniai giroskopai ir MEMS giroskopai, pasižymintys nedideliu dydžiu, lengvu svoriu, dideliu prisitaikymu prie aplinkos, mažos kainos ir lengvos masinės gamybos elektronika. Ketvirtosios kartos atstovai – branduolinio magnetinio rezonanso giroskopai ir atominiai interferenciniai giroskopai, kurie dar tik ankstyvoje tyrimų stadijoje.