Projeto de arquitetura de software SOA

O projeto da arquitetura de software SOA segue o princípio de serviços de alto nível que chamam serviços de baixo nível e estabelece uma arquitetura em camadas de software SOA. Esta arquitetura permite que as capacidades de hardware do sensor sejam chamadas pela camada superior na forma de meta-serviços, realizando o desacoplamento de software e hardware das funções do veículo. Além disso, essa arquitetura também possui as características de alta coesão dentro dos módulos e baixo acoplamento entre módulos, aproveitando ao máximo as vantagens da SOA, como reutilização e fácil integração.