Návrh softwarové architektury SOA

Návrh softwarové architektury SOA se řídí principem služeb na vysoké úrovni, které volají služby nízké úrovně, a vytváří vrstvenou architekturu softwaru SOA. Tato architektura umožňuje, aby byly hardwarové schopnosti senzoru vyvolány horní vrstvou ve formě metaslužeb, realizujících oddělení softwaru a hardwaru funkcí vozidla. Kromě toho má tato architektura také vlastnosti vysoké soudržnosti v rámci modulů a volné vazby mezi moduly, což plně využívá výhody SOA, jako je opětovná použitelnost a snadná integrace.