One Model端到端自動駕駛的前景

One Model端到端方案是第四階段的方案，儘管訓練和調試複雜，但其最終效果具有更高天花板。無論採用基於RL/IL的學習類架構，還是採用以世界模型作為基底的衍生架構，One Model端到端方案的訓練過程都能涵蓋更廣範圍的數據，使其能完整地應用於自動駕駛，實現更好的泛化效果。