One Model のエンドツーエンド自動運転の展望

One Model のエンドツーエンド ソリューションは第 4 段階のソリューションです。トレーニングとデバッグは複雑ですが、その最終的な効果の上限は高くなります。 RL/IL に基づく学習アーキテクチャを採用するか、ワールド モデルに基づいた派生アーキテクチャを採用するかに関係なく、One Model エンドツーエンド ソリューションのトレーニング プロセスはより広範囲のデータをカバーでき、自動運転に完全に適用できます。より優れた汎化効果を達成します。