One Model End-to-End 자율주행의 전망

One Model 엔드투엔드 솔루션은 4단계 솔루션이지만 교육 및 디버깅이 복잡하지만 최종 효과는 더 높습니다. RL/IL 기반의 학습 아키텍처를 채택하든 월드 모델 기반의 파생 아키텍처를 채택하든 One Model 엔드 투 엔드 솔루션의 학습 프로세스는 더 넓은 범위의 데이터를 포괄할 수 있어 자율 주행에 완벽하게 적용할 수 있습니다. 더 나은 일반화 효과를 얻으세요.