A perspectiva de condução autônoma de ponta a ponta de um modelo

A solução ponta a ponta One Model é uma solução de quarto estágio. Embora o treinamento e a depuração sejam complicados, seu efeito final tem um teto mais alto. Quer adote uma arquitetura de aprendizagem baseada em RL/IL ou uma arquitetura derivada baseada no modelo mundial, o processo de treinamento da solução ponta a ponta One Model pode cobrir uma gama mais ampla de dados, tornando-a totalmente aplicável à condução autônoma. Obtenha melhores efeitos de generalização.