Udsigten til One Model end-to-end autonom kørsel

One Model end-to-end-løsningen er en løsning i fjerde trin Selvom træning og fejlfinding er kompliceret, har dens endelige effekt et højere loft. Uanset om den anvender en læringsarkitektur baseret på RL/IL eller en afledt arkitektur baseret på verdensmodellen, kan træningsprocessen for One Model end-to-end-løsningen dække en bredere række af data, hvilket gør den fuldt anvendelig til autonom kørsel. Opnå bedre generaliseringseffekter.